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台州510路公交车（市中心医院公交首末站-涌泉车站），起点站是市中心医院公交首末站，终点站是涌泉车站；线路运营时间是发车间隔:；约16-31分钟/趟，该线路是由台州市公共交通集团有限公司负责运营。
| 站序 | 站名 |
| 1 | 市中心医院公交首末站 |
| 2 | 温医大眼视光台州院区 |
| 3 | 市中心医院 |
| 4 | 东商务区 |
| 5 | 市电信大楼 |
| 6 | 海洋世界 |
| 7 | 台州海事局 |
| 8 | 葭沚街道(学院路小学) |
| 9 | 鸿景名苑 |
| 10 | 椒江区交通运输局 |
| 11 | 台州客运总站 |
| 12 | 章安建设村西 |
| 13 | 章安街道建设工业园区 |
| 14 | 柏加王南苑 |
| 15 | 柏加王 |
| 16 | 柏加徐 |
| 17 | 柏加张 |
| 18 | 台州丝绸服装城 |
| 19 | 东埭 |
| 20 | 黄礁 |
| 21 | 黄礁中心校 |
| 22 | 下洋 |
| 23 | 将军殿 |
| 24 | 道头金 |
| 25 | 乡门口 |
| 26 | 后径 |
| 27 | 西庄 |
| 28 | 横路 |
| 29 | 大炉头 |
| 30 | 小炉头 |
| 31 | 前里 |
| 32 | 大岙 |
| 33 | 南屏路 |
| 34 | 灵泉街口 |
| 35 | 涌泉车站 |
